Gdy w 1952 roku Rober Moog, skromny licealista, zrekonstruował w swojej piwnicy instrument Theremina - Aeterophon nie przypuszczał, dokąd zaprowadzi go fascynacja elektroniką. Choć wróżono mu karierę pianisty, jego Theremin odniósł tak duży sukces, iż młody konstruktor już podczas studiów założył firmę R. A. Moog Company. Eksperymenty z tym niezwykłym instrumentem stały się początkiem doświadczeń, które doprowadziły Mooga do stworzenia pierwszych układów analogowej syntezy dźwięku.

Swój pierwszy system modularny Moog zbudował w 1963 roku w piwnicy swego domu, i niebawem zaprezentował go na bardzo prestiżowej wystawie AES w Nowym Jorku. Choć brzmienie systemu było oszałamiające, a idea otwartego systemu ofiarowywała niesamowite możliwości muzykom, niewielu z nich zdecydowało się uczynić z tego instrumentu swoje stałe wyposażenie sceniczne. Przyczyną okazały się wymiary urządzenia: system ten zajmował kilka pokaźnych szaf, przede wszystkim trafił więc do ośrodków uniwersyteckich i eksperymentalnych studiów radiowych.

Sukcesem stał się dopiero Minimoog, po raz pierwszy zaprezentowany w 1970 roku. To zgrabne urządzenie, dzięki kompaktowej obudowie, intuicyjnemu panelowi oraz przede wszystkim pełnemu, bogatemu i bardzo plastycznemu brzmieniu - podbiło serca muzyków na całym świecie. W krótkim czasie zdominowało niemalże każdy gatunek stylistyczny, inicjując nowe ścieżki i rewolucjonizując właściwie całą muzykę, nie tylko rozrywkową. Z całą pewnością można stwierdzić, że świat nie byłby taki sam bez geniuszu Roberta Mooga.

W 2005 roku Robert Moog odszedł po długiej walce z chorobą, co było dramatycznym przeżyciem nie tylko dla świata muzycznego. Bob Moog pozostawił jednak po sobie wiele niezrealizowanych projektów oraz prototypów urządzeń, a ponadczasowość zastosowanych rozwiązań pozwala wierzyć, że Minimoogiem i innymi jego konstrukcjami cieszyć się będą i inspirować kolejne pokolenia muzyków i konstruktorów.